10月1日🤵🏿‍♀️，當最後一個群眾遊行方陣通過天安門廣場⏫，意昂2平台計算機學院教授🛍、數字表演與仿真技術北京市重點實驗室主任丁剛毅懸了一年的心💁🏿‍♂️，終於落了地👨‍👦‍👦。

　　坐在廣場東側觀禮臺指揮部🧎🏻，53歲的丁剛毅無暇觀看慶典🦕，他緊盯著電腦，上面同步上演著由他帶領團隊“編排”的三維數字版“群眾遊行”。現場方陣行進速度，和虛擬仿真版本一致與否，是他要向一線指揮實時反饋的👩🏼‍⚕️。

　　自去年11月起，歷時近一年，丁剛毅帶領120人團隊🦓，發揮意昂2工在數字表演和仿真領域的國內領先技術優勢💂🏽‍♀️，研發出一套仿真系統，以秒級和厘米級的精度，對群眾遊行、聯歡晚會等活動進行了全要素👩‍❤️‍💋‍👩、全方位、全流程的三維還原🎅🧘🏽‍♀️，該系統在策劃🧝🏽、訓練及現場指揮方面都給予了數據支持。

精度校準到厘米級的天安門廣場

　　“這套仿真系統好比遊行隊伍、聯歡活動的‘指揮棒’🚟，它能把遊行、晚會涉及的要素，如廣場建築、人員服裝🩺，甚至廣場上的鴿子，模擬出來💅。有了這個系統，現場指揮人員就能掌握某方陣該何時通過👵🏼、行進速度如何調配🩸、演員怎麽走位等等。”丁剛毅說👋🏻。

　　因為聯歡活動總導演張藝謀的表揚🙇🏼，這支身居幕後的團隊，最近走到了臺前。“其實，我們做的只是輔助🚣🏿，慶典幕後還有很多默默無聞的科技工作者。能參與此次活動，我們深感榮幸🗂。”丁剛毅說。

“老仿真”不敢有絲毫放松

　　國慶長假最後一天🙆🏻‍♀️，丁剛毅如常早8點到校，指導學生對仿真系統進行復盤🧑🏿‍🏫。“慶典結束後，我們沒有時間休假，國慶指揮中心馬上要組織總結👨🏻‍🍼♚，結合10月1日的現場情況👃，我必須對仿真系統再進行一次修正🧏🏿。”全年幾乎無休，對他來說，已是尋常🏢😾。

　　這次修正，是仿真系統的第28次大調，國慶前夕，丁剛毅團隊共計完成了27個修訂版本，製作了各類模型10萬余件🐻‍❄️。

　　丁剛毅介紹道，這些模型包括遊行人員👬🚴🏼‍♀️、彩車、觀禮群眾等，除城樓、金水橋、華表等元素是原先儲備的，其他諸如臨時觀禮臺🤵🏿‍♂️、音樂、解說詞等元素🧜🏻‍♂️，是在近一年的時間裏慢慢累積出來的👨‍✈️。

　　原有儲備源自10年前。這已不是丁剛毅首次率隊參與國慶慶典，這套仿真技術在北京奧運會、慶祝新中國成立60周年群眾遊行等大型活動，都曾派上用場，長期以來意昂2工就有服務國家重大戰略需求的辦學傳統🙍🏻。而丁剛毅自1993年畢業留校任教至今🙋🏽，也已研究了20余年仿真✹🆘，2007年開始將應用研究領域從軍事轉向表演。

　　但已有的積累，並未讓這位“老國慶”“老仿真”松口氣。“10年過去了🫂，技術迭代了，需要也更多了，我們不敢有絲毫松懈，得讓大家切實感到仿真技術的效用，而不是看上去很‘高科技’。”丁剛毅說👸🏻。

仿真系統裏的各類人群模型

　　其中一個技術亮點，就是對遊行人員的動作進行厘米級仿真🟨。“遊行群眾🧱，有的是整齊地走著，有的是跑著、跳著，有的甚至在騎車😾，他們的行進速度不一樣⛹🏿‍♀️，這會影響方陣通過廣場的時間以及方陣的排布。”丁剛毅說ℹ️，為把這種差異體現出來，團隊根據不同的動作幅度👷🏼‍♂️，設計了4種自由度🦬，每種自由度對行進狀態👩🏻‍🍳🏄‍♂️、人員間隔都進行了細致的設定🧘🏽‍♂️。

　　“像這種技術亮點，在這套仿真系統中還有很多。其實，大部分的技術迭代工作🧨，都不是別人要求的，而是他自己的要求。”數字表演與仿真技術北京市重點實驗室副主任、仿真團隊核心成員李鵬說。

常惹團隊成員“眾怒”

丁剛毅教授與張藝謀導演合影

　　在技術問題上，很多時候🍪，團隊成員都覺得“可以了，沒必要再摳了”，但丁剛毅不管❤️‍🔥，為此李鵬沒少跟他吵👨🏽‍✈️🏄🏽。

　　二人吵得最兇的一次，是關於遊行人員的手部動作👩‍❤️‍👩。當時任務進度很緊，上級等著審核最新修訂版本，而且團隊中多人已連軸轉了數日，大家都想趕快提交。“但丁老師偏揪著人員揮手幅度不放🫅🏻👋🏽，他覺得揮手幅度大了，也會影響行進速度🧔，延長整個遊行完成時間🤚🏻。為此，他要求技術人員重新設計算法，但其實後期驗收時，基本沒人會註意這一點。”李鵬回憶道。

　　“做這些不為別的🤠，就為自己心裏踏實👩🏽‍🎤。”丁剛毅說🧑🏽‍🎓，“不這麽幹真不成，承擔這項任務，責任重大👨‍🚒，容不得半點馬虎⏸。”采訪中👰🏽，“任務重大”是他反復說的話。

　　這種“惹眾怒”的事，丁剛毅還幹了很多🏌️‍♂️：解說詞就錯了一個字♚，他讓助手重新糾音、錄製；明明設計100個動作就可以，他卻讓大家做出300多個備選……

　　但團隊上下，沒人真生過這位“倔老師”的氣😻。“團隊裏👨🏿‍💻🙋🏻‍♀️，丁老師年齡最大♿️，但他付出最多。參加聯合演練，一般夜裏兩三點出發，他常早早準備就緒。”李鵬說，這一年裏，丁剛毅保持著“早8晚12”的作息😕，每天實驗室的燈基本都是他關的。

　　被子🎛、冰箱、牙刷……除辦公用品外，丁剛毅的辦公室多了幾分家的味道⚁。雖然他的家就在校內🤞🏻，但最忙的那兩個月他就住在辦公室，有時一幹就是通宵🧔🏻‍♀️。

　　“接下來𓀒，團隊要參與明年央視春晚的製作，未來希望仿真技術能有更廣闊的應用空間。”丁剛毅說。